滚珠丝杠何时需要预压？预压对有何优缺点？

机器精度要求高，而机器的背隙上限值小的时侯（如配合直线导轨使用可以使机器的反向运动背隙接近于零）。

优点：	消除背隙；消除背隙可使机械传动的精度更为稳定，且机械传动结构的刚性提高。
缺点：	降低机械效率，预压若过大会产生温升问题及寿命降低，所以滚珠丝杠的预压必须设定在一合理范围内。

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